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我国空间站有两个机械臂：“大臂”天和机械臂，“小臂”问天机械臂。它们其实是智能机器人，其肩部、肘部、腕部共有7个关节，配备类似“触觉神经”的力传感器。空间站大小机械臂梦幻联动，完成各种任务。一起为咱们在天上的“大白”加油！
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